Tekmovalne panoge se razlikujejo po zahtevnosti za različne starosti. Tako najmlajši postavljajo šotor iz ene šotorke, nato iz dveh, treh, najstarejši pa postavljajo pravi šotor ali pa kar pionirski objekt – signalni stolp. Ekipe se pomerijo tudi v signaliziranju morse in semaforja, v lokostrelstvu, šaljivih nalogah in na spretnostnih poligonih, prav vse kategorije pa se odpravijo tudi na takšno ali drugačno orientacijo.